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GNU AI Pioneer 워크숍 2차 - 1일차 (피지컬 AI - 모바일로봇 활용 ROS2 및 자율주행 실습)

비교과 신청 상세 정보 테이블 입니다.
운영조직AI융합원
담당자박은미연락처 / 이메일 /
프로그램 분류 특강
신청기간2026.10.20 00:00 ~ 2026.10.29 23:59선정방법직접선발
신청대상
  • 경남과학기술대학교
  • 경상대학교
  • 경상국립대학교
신청신분
학생
학생 신청대상 상세정보 학적:
재학, 휴학
   구분:
단과대학, 대학원
   학년:
1학년, 2학년, 3학년, 4학년, 5학년, 6학년

정원/대기자정원 20명 / 대기자 5명
첨부파일
  • -
수료 인증서O
The(더)자람 사용여부
역량점수4점
활동 시간 및 인정 시간4점
핵심역량비율
  • 도전정신50%
  • 문제해결30%
  • 창의융합20%
(구) 경남과학기술대학교 비교과 인증(졸업인증) 포인트
영역 창의학습 / 교육프로그램포인트3점
프로그램 주요내용

[AI융합원] GNU AI Pioneer 워크숍 2차 (피지컬 AI - 1일차 수강신청)

□ 운영개요

 ○ 교육주제: ‘모바일로봇 활용 ROS2 및 자율주행 실습’  

 ○ 교육대상: 본교 재학생(구. 경남과학기술대학교 재학생 포함)

 ○ 교육인원: 총40명 회당 20명 (총 2회 진행,중복신청 가능)

 ○ 교육방법: 대면 교육

 ○ 교육일정: 

      - 1일차) ’26. 11. 2.(월) 13:30 ~ 17:30 (20명)

회차

일시

교육주제

학습내용

인원

1

’26. 11. 2.(월)

13:30~17:30

ROS2 개요 및 개발환경 구축

-마스터 PC 우분투(Ubuntu) 환경 설정 및 ROS2 설치

-개발을 위한 필수 패키지 및 워크스페이스 구축

 

 

 

20명

 

 

2

Teleoperation 원격 조종

-마스터 PC와 슬레이브 로봇 간 네트워크 및 통신 연동

-Teleoperation 노드를 활용한 슬레이브 로봇 원격 조종 확인 및 동작 테스트

3

SLAM 지정 구역 맵핑

기초 구현

-자율주행을 위한 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘 이해

-지정 구역 매핑을 위한 센서 데이터 수집 및 기초 2D 맵 작성

4

SLAM 지정 구역 맵핑 (심화)

-정밀한 자율주행용 지도(Map) 정제 및 저장

-맵핑 데이터 검증 및 SLAM 노드 최적화

 

  ○ 교육강사: 서지훈(로봇트리 대표)

  ○ 신청기간: ’26. 10. 20.(화) ~ ’26. 10. 29.(목)

  ○ 교육장소: 학술정보관(4동) 111호 하이플렉스 강의실

  ○ 이수혜택: 역량점수 4점, 비교과인증포인트 3점 지급( 회차 프로그램별 이수시 지급)

  ○ 신청방법: 학생역량관리시스템(https://nerum.gnu.ac.kr/)을 통한 신청

 

 

강좌 정보

강좌정보 테이블
운영년도 및 학기2026/2학기
출석관리Y
진행속성1회
강좌정보 테이블
1회차교육기간 2026.11.02 13:30~ 2026.11.02 17:30
교육장소/강사학술정보관 4동 1층 111호 하이플렉스 강의실/서지훈
강좌명2026학년도 GNU AI Pioneer 워크숍 2차
첨부파일
    과제제출미제출
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