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GNU AI Pioneer 워크숍 2차 - 2일차 ( 피지컬 AI - 모바일로봇 활용 ROS2 및 자율주행 실습)

비교과 신청 상세 정보 테이블 입니다.
운영조직AI융합원
담당자박은미연락처 / 이메일 /
프로그램 분류 특강
신청기간2026.10.20 00:00 ~ 2026.10.29 23:59선정방법직접선발
신청대상
  • 경남과학기술대학교
  • 경상대학교
  • 경상국립대학교
신청신분
학생
학생 신청대상 상세정보 학적:
재학, 휴학
   구분:
단과대학, 대학원
   학년:
1학년, 2학년, 3학년, 4학년, 5학년, 6학년

정원/대기자정원 20명 / 대기자 5명
첨부파일
  • -
수료 인증서O
The(더)자람 사용여부
역량점수4점
활동 시간 및 인정 시간4점
핵심역량비율
  • 도전정신50%
  • 문제해결30%
  • 창의융합20%
(구) 경남과학기술대학교 비교과 인증(졸업인증) 포인트
영역 창의학습 / 교육프로그램포인트3점
프로그램 주요내용

[AI융합원] GNU AI Pioneer 워크숍 2차 -피지컬 AI (2일차 수강신청)

□ 운영개요

○ 교육주제: ‘모바일로봇 활용 ROS2 및 자율주행 실습’  

○교육대상: 본교 재학생(구. 경남과학기술대학교 재학생 포함)

○교육인원: 총40명 회당 20명 (총 2회 진행,중복신청 가능) 

○교육방법: 대면 교육 

○교육일정: 

      - 2일차) ’26. 11. 3.(화) 13:30 ~ 17:30 (20명) 

교육일정

교육주제

세부활동

~13:30

등록 및 출석 확인

13:30~14:30

맵 기반 Navigation (기초)

-생성된 맵 기반 Navigation2(Nav2) 노드 구성 및 연동

-로봇 위치 추정(Localization) 및 기본 경로 계획(Path Planning) 실습

14:30~15:30

맵 기반 Navigation (심화)

-자율주행 내비게이션 파라미터 튜닝 및 장애물 회피 실습

-목표값(Goal) 지정을 통한 목적지 자율 이동 테스트

15:30~16:30

Waypoint 미션 공간 좌표 취득

-Waypoint 개념 이해 및 미션 수행을 위한 공간 좌표 취득

-공간 좌표 취득 데이터를 노드에 반영 및 주행 확인

16:30~17:20

Waypoint 경유 자율주행 미션

-경유 지정 지역 다중 Waypoint 자율주행 미션 알고리즘 구현

-복합 경유지 자율주행 미션 수행 및 결과 확인

17:20~17:30

마무리 및 피드백

-교육 종료 및 설문조사 Q&A 및 결과 공유

 

○교육강사: 서지훈(로봇트리 대표)

○ 신청기간:’26. 10. 20.(화) ~ ’26. 10. 29.(목)

○ 교육장소: 학술정보관(4동) 111호 하이플렉스 강의실

○이수혜택: 역량점수 4점, 비교과인증포인트 3점 지급( 회차 프로그램별 이수시 지급 )

○신청방법: 학생역량관리시스템(https://nerum.gnu.ac.kr/)을 통한 신청

강좌 정보

강좌정보 테이블
운영년도 및 학기2026/2학기
출석관리Y
진행속성1회
강좌정보 테이블
1회차교육기간 2026.11.03 13:30~ 2026.11.03 17:30
교육장소/강사학술정보관 4동 1층 111호 하이플렉스 강의실/서지훈
강좌명2026학년도 GNU AI Pioneer 워크숍 2차
첨부파일
    과제제출미제출
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